Робот1

ROB-67480

Этот робот был создан с использованием конструкторов Lego Mindstorms Education EV3 и LEGO Education SPIKE. Для передвижения он оснащен двумя средними моторами, к которым присоединены два колеса увеличенного размера из набора Lego Mindstorms Education EV3. Для следования по линии робот использует четыре датчика цвета, которые работают по принципу измерения отраженного света. Основным принципом работы алгоритма является пропорциональное управление скоростью вращения моторов. Для повышения точности движения на высоких скоростях используются дифференциальный и интегральный регуляторы движения.