Joker
ROB-67696Joker - это робот, предназначен для выполнения задания в категории Лабиринт для начинающих. Робот сделан из конструктора Lego Mindstorms EV3 (базовый набор).
Наш робот состоит из:
- блока управления (микрокомпьютер LEGO EDUCATION MINDSTORMS EV3),
- двух моторов (2 сервопривода больших LEGO EDUCATION MINDSTORMS EV3).
- робот имеет задний привод, колесная база состоит из двух колес размером: 81,5х15 мм.
Для предотвращения зацепов за углы и стены лабиринта, наш робот оборудован бампером с колесиками по углам.
- корпус (балки, штифты, рамы, пины).
Основная задача при конструировании робота была в облегченной конструкции, скорости и уменьшению зацепов.
Наш Робот построен так, что большие колеса вращаются напрямую от двигателей, что придает большею скорость и позволяет пройти лабиринт максимально шустро!
Данный робот сконструирован нами применяя знания, полученные на занятиях по робототехники, занимаясь на курсе: «Основы робототехники» в Президентском физ-математическом лицее 239.
Наш робомобиль благодаря конструкции и программному обеспечению и главному владельцу - Джокеру способен хорошо показать себя в соревнованиях и обязательно займет одно из призовых мест!!!
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024