Робот выполнен на управляющей  плате “Harpoon”, разработанной в клубе pinMode, город Минск, Беларусь. Разработка проводилась в облачной среде easyeda.com. Печатная плата изготовлена через jlcpcb.com. Все пластиковые и металлические элементы разрабатывались в программе FreeCAD.

Компоненты робота:

Контроллер - Atmega 32U4 (Arduino pro micro),
3 аналоговых датчика обнаружения оппонента, 2 датчика линии.
Драйвер моторов - DRV8870*2шт.
Запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта судьи.
Для выбора режима работы робота и его настройки используется OLED-экран
Выбор режима осуществляется с помощью кнопок.
Колеса - собственного изготовления
Питание - литий-полимерный аккумулятор 3S.
Основание выполнено из латуни, передний щит - нержавеющая сталь.
На передней части робота размещен нож, позволяющий поддевать робота-соперника.
 

Масса робота 495г.
Размеры: 96*98мм