Робот “Восьминог” предназначен для участия в соревнованиях категории “Марафон шагающих роботов”.

   Конструкция и размеры робота полностью соответствует требованиям регламента.

   Робот собран из деталей образовательных конструкторов серии Lego Mindstorms. В конструкцию входит четыре больших мотора от Lego Mindstorms и управляющий блок от Lego Mindstorms EV3.  Робот имеет восемь ног - по две на каждый двигатель. Каждая нога состоит, из двух шарнирно соединенных подвижных звеньев (жестких элементов). В любой момент времени любая стопа ноги робота не находиться выше точки крепления этой ноги к телу робота. Робот передвигается шагом. 

   Для реализации движения по линии используются два датчика цвета в режиме измерения освещённости отражённого света. Для расчета управляющего воздействия используется пропорциональный регулятор.   Для программирования использовался графический язык ev3-g.