Робот AKASHI

Робот собран для участия в соревнованиях кегельринге

Робот удовлетворяет требованиям регламента соревнований .

Этот робот создан из Lego MINDSTORMS EV3

Использованы датчики: ультразвуковой датчик, датчик касания, датчик света.

Использованы сервоприводы(большой мотор) в количестве двух штук.

Датчик  касания   измеряет:  щелчок;  нажатия  кнопки;  отпуск кнопки.

Ультразвуковой датчик измеряет расстояние до объекта и умеет слушать.
Датчик света измеряет яркость отраженного света, измеряет цвет, измеряет яркость внешнего освещения.

Также  в конструкции использован ковш.

Робот собран таким образом, что все детали расположены как можно ниже, что позволяет быть роботу более устойчивым.

Программа управления роботом написана в среде MINDSTORMS EV3.