Наггетсы

ROB-67751

Робот собран на базе конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3, имеет два датчика цвета , подключенных в порт 1 и 2 соответственно, а также используется два средних мотора, подключенных в порт “ B” и “C”. Для комфортного переноса робота установлена ручка, из балок конструктора. Колеса установлены с шиной 62,4x20 для лучшего сцепления с поверхностью. Робот укреплен большим штифтов, для крепости конструкции. Датчики установлены на расстоянии 5 мм от поверхности поля, для того чтобы датчики хорошо видели черную линию и не сЪезжали с нее. Программа написана в текстовом редакторе CLEV3R, заранее мы подготовили функции для проезда перекрестков, а также движение по линии по времени и энкодерам.