Достаточно простая и эффективная схема робота lego ev3  для движения по черной линии с двумя датчиками.  В данной схеме лего представлен переднеприводный робот с большими колесами, это обеспечивает хорошую манёвренность, которая необходима при движении робота  ev3 вдоль черной линии. В конструкции используеться блок управления, два больших мотора, два датчика цвета.

Датчик цвета EV3 различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета. Как и в прошлой версии он может работать как датчик освещенности.

• Измеряет отраженный красный свет и окружающее освещение
• Способен определять различия между белым и черным или цветами: синим, зеленым, желтым, красным, белым и коричневым
• Частота работы: 1 кГц