Солнышко

ROB-67983

Робот на основе образовательных наборов  LEGO 45678 Базовый набор SPIKE Prime с использованием ресурсного набора. Для движения используются два больших мотора на гусеничной базе для большей проходимости.  Для движения по линии используется  PID-регулятор.  Для прохождения дверных проемов и для въезда в зону эвакуации было решено собрать максимально компактного робота. Также используются два датчиков света  для движения по линии , ультразвуковой датчик для определения препятствий и объезда кирпича.  Робот способен распознавать перекрестки и зеленые метки с многократной проверкой. Для контроля подъемов и балок используется гироскоп.