Roboland 20

ROB-68111

Робот создан на основе EV3 LEGO education для прохождения испытательного полигона. На борту робота имеются: два микропроцессора, три сервопривода и шесть различных датчиков. Передвигается робот за счет двух сервоприводов, а основная масса модели падает на ходовую часть, тем самым улучшая сцепление. Сверху робота расположен средний сервопривод, отвечающий за выгрузку спасательного комплекта. Для езды по линии робот использует два датчика цвета, направленные вниз, третий же датчик цвета отвечает за определение зоны выгрузки. Для определения цвета шариков в зоне выгрузки робот использует также датчик цвета, направленный под углом. Датчик расстояния, направленный влево, отвечает за передвижение непосредственно внутри самой зоны. Для определения препятствия спереди робота распложен датчик расстояния. Два микропроцессора решено было использовать из-за недостатка датчиков, а точнее наличия портов для этих датчиков. Передние датчики цвета расположены на “качели” для преодоления лежачего полицейского. Задняя часть модели оптимизирована под прохождение лежачего полицейского, а также помогает на поворотах. 

Файлы

Добавлен 20.11.2024