Робот состоит из двухуровневых платформ, к нижней части которой крепится блок питания, драйвер двигателей, двигатели и рейки для датчика линии. К нижней части платформы так же крепится бокс с аккумуляторными батарейками. На длинные рейки крепятся датчики линии и препятствия с возможностью выбора их положения. На верхней части платформы расположен контроллер робота. На рейки также крепят шаровую опору робота. Такая конструкция обусловлена несколькими ограничениями для движения робота. Для уменьшения заноса и увеличения управляемости  центр масс лучше располагать на оси, соединяющей колёса. Для уменьшения влияния инерции двигателей датчики необходимо выносить как можно дальше вперёд. Для увеличения устойчивости  робота на трассе расстояние между колёсами должно быть максимально большим, а клиренс максимально малым.