флэш

ROB-68192

 робот назван Флэш потому что он умеет быстро проходить лабиринты. Он создан для участия в Открытых состязаниях по робототехнике Колпинского района Санкт-Петербурга. Робот Флэш создан из образовательного конструктора Minestorms education EV3.  В конструкцию робота входят: контроллер EV3, два больших мотора, два ультразвуковых датчика, штатные колёса из набора.  В качестве программы мы  используем пропорционально-дифернциальный регулятор. Наш робот ездит по алгоритму поворот по углу. Вокруг робота установлен защитный бампер. Он не дает роботу врезаться в стену лабиринта. На бампере установлены маленькие подруливающие колеса. Эта конструкция проста и хороша.