Робокоп

ROB-68224

Робот собран из из конструктора Lego Mindstorms EV3 по схеме двухмоторной трехточечной тележки. В нем используются два мотора Lego. Ведущие колеса расположены в задней части робота. В зависимости от настроек, может быть применены либо прямой привод ведущих колес, либо привод через мультипликаторы (повышающие шестеренчатые передачи с различными передаточными числами - тоже в зависимости от настройки). Алгоритм прохождения лабиринта реализован по правилу правой руки. Для реализации правила правой руки, применяются два датчика расстояния. Программа написана в EV3. Для удобства созданы пользовательские блоки “Поворот направо на 90 градусов”, “Поворот налево на 90 градусов” и “Проезд прямо на одну ячейку”.