Горыныч

ROB-68242

Робот для номинации Следование по широкой линии профи  выполнен из образовательного роботехнического  конструктора Lego Mindstorms Ev3 education 45544. В конструкции робота имеется микроконтроллер Ev3, два средних мотора, два редуктора с передаточным отношением 1 к 3, который увеличивает скорость робота в три раза. Колеса Lego с большим диаметром, для увеличения скорости прохождения линии и сокращения временных затрат. Также в конструкции предусмотрены соединительные элементы. Каркас робота выполнен посредством модульных балок, модульных рам, различных коннекторов, осей, штифтов, шестерёнок и втулок. В программе используется прапорциоонально интегрально дифференциальный регулятор. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024