Наш робот Виноград построен на средних моторах, для улучшения скоростных качеств, он оснащен захватом на среднем моторе, расположен впереди, чтобы хватать и удерживать банку над роботом, 2 датчика цвета для движения по линии, 1 датчик цвета для нахождения стенок в лабиринте, также датчик ультразвука для движения в лабиринте. у робота есть 4 опорных колеса, колеса оборудованы защитой, чтобы они прочно держались. Датчик ультразвука также требуется для обнаружения препятствия на первом поле, так как препятствие динамическое, с помощью датчика замеряется пройденное расстояние до препятствия.