Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544. 

Оснащен Датчиками освещенности “9844 Light Sensor” из набора 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set и двумя парами колес (Wheel 56 x 14 Technic with Axle Hole and 8 Pin Holes with Fixed Medium Azure Rubber Tire из набора Lego SPIKE Prime Set 45678

с двумя средними сервомоторами “Lego Mindstorms Education EV3 45503”.

Выбор пал именно на средние моторы по той причине, что они обеспечивают более высокую скорость движения робота, имеют меньший физический люфт в сравнении с большими моторами EV3. Что дает меньшую задержку в реакции на черную линию и большую точность позиционирования. Из минусов, стоит отметить, что программирование робота на таких моторах сопряжено с некоторыми трудностями, а именно с тем, что при движении робота вперед левый мотор крутится против часовой стрелки (отрицательное направление), а правый – по часовой стрелке (положительное направление).

Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: “Образовательные конструкторы”.  

Робот ездит на пропорциональном регуляторе…
Но в самое ближайшее время будет долписан PD регулятор с двумя коэффициентами.
Реализован мультипликатор. Пока начального уровня. Так как это ускорит робота. Но именно скорость будет решающим фактором при движении.

Программа для робота написана в среде программирования “ "Trik Studio" Версия 2023.1"