Вазелинус

ROB-68330

Робот «Вазелинус» предназначен для скоростной езды по черной линии и построен на базе микроконтроллера Atmega328P-PU Arduino совместимая плата. Программа написана в среде ArduinoIDE на языке программирования C++. Для определения положения робота используются датчики RPR220 (8 шт.) припаянные на специально разработанную плату. Использованы микромоторы с редуктором GA16 на 12 вольт. Основа робота специально разработанная плата, на которой установлены два драйвера двигателя DRV887x. Колеса робота сделаны по своим чертежам из алюминия, шины отлиты из двухкомпонентного силикона, робот предназначен для скоростной езды по черной линии.