Travel
ROB-68497Робот создан на базе образовательного конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Робот движется с помощью двух больших моторов, оснащен 4 датчиками: 2 датчиками цвета, ультразвуковым и инфракрасным. Используется средний мотор для изменения ориентации ультразвукового и инфракрасного датчика. Датчики цвета используются для движения по линии. При движении используется алгоритм пропорционального линейного управления. Ультразвуковой датчик используется при перемещении робота в лабиринте. Инфракрасный датчик используется для определения препятствия, для движения в лабиринте и для работы с кеглями. Программировался робот на графическом языке программирования LabVIEW в среде LEGO MINDSTORMS Education EV3. Предусмотрено прохождение этапов по отдельности в случае схода робота с трассы.