Твердое колесо

ROB-68519

Робот создан на базе платформы LEGO Mindstorms EV3.
Конструкция робота: робот опирается на четыре колеса, которые работают от больших моторов, соединенных через шестерни. Для того, чтобы робот сложно было вытолкнуть с поля, по периметру он защищен гусеницами и балками. Датчики размещены внутри робота и не выступают за периметр робота. Датчики света/цвета работают в режиме отраженного света для определения границ поля, ультразвуковой датчик служит для нахождения робота соперника.
Используемые датчики: 2 датчика света/цвета и 1 ультразвуковой датчик. 
Уникальность робота состоит в его защищенном периметре.
Предназначение робота в выталкивании робота соперника за пределы ринга.