DC_1

ROB-68568

Робот состоит из деталей Lego Mindstorms EV3, двух больших моторов, двух датчиков цвета и двух датчиков расстояния. Колеса используются от набора nxt. Два больших мотора используются для движения робота. Два датчика цвета направлены вниз для отслеживания линии и обнаружения перекрестков. Один датчик расстояния смотрит вперед для отслеживания препятствия спереди (обнаружение кирпича на первом полигоне) и ориентации в лабиринте(обнаружение стенки перед роботом), второй смотрит вправо для обнаружения в лабиринте стенок справа. Программа управления роботом написана в среде EV3 Classroom.