Робот для лабиринта, 2 датчика расстояния. Едет по правилу правой руки в не знакомом лабиринте. Скорость любая. (до 100 процентов).  Издает сигнал при повороте и проезде. Едет с пропорциональным регулятором.  Сигналы 1000, 1500 и 500 герц.  Компактный, на обычных моторах с роликами впереди для выравнивания. Подпрограммы, есть выравнивание. Добавлено во всех возможных местах. К стенке робот едет по времени, а обратно по энкодерам до середины клетки. Повороты по гироскопу ( гиродатчику ). С идеальным углом поворота “альфа”.