Робот “Барабашка” создан из образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3 45544. Собран робот за короткий промежуток времени, но задачу выполняет. В качестве точки опоры используются шесть колес: четыре маленьких и два ведущих классического размера. Движение осуществляется на двух больших моторов, в качестве разгрузки и сортировки мы использовали 3 средних мотора. При езде он использует гироскоп. Для определения цвета поля(Для выгрузки) и определения цвета шайбы мы использовали 2 датчика цвета. Использовали простейший регулятор для определения цвета шайб и такой-же для определения поля