Описание робота на “Робофинист” команды «Кубики»

Наш робот "Кубики" создан для участия в номинации "Следование по узкой линии". 

У нашей команды используется  робот на колесах. Наш

робот входит в габариты предъявляемые соревнованиям и не превышает допустимые значения.  

Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. 

В нём используются: 

• один контроллер EV3, 
• по 2 больших мотора EV3
• по два датчика освещенность,
• балки, оси, полуоси и другие детали.

 Для обнаружения черной линии два датчика освещенности  из набора LEGO MINDSTORMS EV3 расположены между предполагаемой черной линией.

 У нашего робота два колеса и утяжелитель, для удобного поворота на линии движения мы решили так, потому что он быстрее будет двигаться по траектории.

 При движении робот определяет свое движение по обоим датчикам одновременно. Показания правого и левого учитываются для определения поворотов и прохождения сложных элементов на траектории движения.