Сократ

ROB-68840

Робот сделан на деревянной основе, к которой прикреплены плата управления и электромоторы. Робот непрограммируемый и использует логику его управления работы, которая задаётся аналоговыми цепями. На плате стоят штыревые разъёмы и 2 канала управления, каждый из которых состоит из датчика, собранного на базе оптопары TCRT5000, и усилителя, собранного на базе биполярного транзистора KT972A. Ориентация положения робота на линии осуществляется двумя оптопарами с оринтированными вдоль граници линии по которой движется робот. Биополярные транзисторы регулируют (усиливают) ток подаваемый на электромоторы, которые приводят в движение робота.