Наш робот “Гаечка” создан для участия в соревнованиях, в номинации “Марафон шагающих роботов”. Конструкция собрана на базе образовательного конструктора Robotis. Робот состоит из следующих составных частей:
-Контроллер (позволяет роботу работать автономно)
-Две сервы и 6 ног (для обеспечения движения робота)
- Датчика цвета (служит для ориентирования робота по разметке полигона а именно по черной линии)
Робот имеет габариты 18 на 17 см и может выполнять задание соревнований, также перемещается шагом, касается поверхности полигона только ногами, в любой момент движения нога не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота.