Один_из_чебуреков

ROB-68925

Робот создан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Ходовая часть построена на больших моторах. В контрукции робота использованы колёса диаметром 56 мм. Робот заднеприводный (для покорения горки). Движение по линии регулируется датчиком цвета EV3. Поворотно-опорная часть – кронштейн со стальным шариком, расположенный в передней части робота. Робот обнаруживает банку и препятствие на линии с помощью ультразвукового датчика. Так же для перемещения по лабиринту задействован еще один ультразвуковой датчик, расположенный сбоку (справа). Гироскоп установлен для отработки поворотов в лабиринте. Программа написана в блочной среде Lego Mindstorms EV3 Education.