Самураи

ROB-68950

Описание робота для участия в региональном соревновании в категории «Большое путешествие старшая категория».

1. Робот создан на базе образовательного конструктора LEGO . Minstorms EV3. для прохождения трассы большого путешествия, включающего в себя: «Следование по черной линии с движущимися препятствиями», «лабиринт», «Следование по инверсной линии», «кегельринг».

2. Наш робот достаточно компактный и отвечает следующим требованиям ширина – не более 250 мм, длина – не более 250 мм, вес – не более 1 кг., что соответствует предъявляемым требованиям  к соревнованиям. В сборке не использовались никакие клейкие приспособления.  Он имеет  блок упраления роботом, два большой мотора,подшипник .

3.На роботе установлены датчики : - ультразвуковой датчик  EV3, цвета - датчик , датчик силы нажатия. Все датчики оборудованы не отсоединяющимися кабелями аналогичными сервоприводам.

4. В конструкции робота использовали колеса  , основные детали, использованные в конструкции робота для создания каркаса (скелета вашего робота), балки.

5.  Программа, управляющая движением робота, создана непосредственно участниками соревнований. Робот работает автономно, со стороны участника не осуществляется управление данной конструкцией робота. Программное обеспечение LEGO EV3 основано на графическом языке программирования.