Робот “PinEye” создан для участия в соревнованиях автономных автомобилей на основе компьютерного зрения, таких как RoboraceCV, FIRA autonomous cars.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Образовательное шасси 1:24 с рулевым управлением 
• Камера – Raspberry Pi Camera Rev 1.4
• Мозги – Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.1
• Драйвер моторов – TB6612FNG
• Для управления на плате имеются кнопка и светодиоды.
• Освещение - два белых светодиода 1 Вт
• Мотор – типоразмер 180
• Питание робота – Li-po 2S 1400мАч

Программа написана на C++ в LunarVim через SSH, отлаживается через Tiger VNC. Работа с камерой происходит с помощью библиотеки OpenCV, управление периферии с помощью pigpiod_if2, сборка с помощью системы сборки CMake.

Робот очень боится границы между светом и тенью!