Caterpillar
ROB-69054Первый сезон участия в Кубок РТК - Искатель
Гусеничный робот CaterPillar выполнен из конструктора лего-техник. Предназначен для участия в кубке РТК. Робот оснащен пятью большими моторами лего (XL), одним средним моторам(L). Большие моторы(XL) отвечают за ходовую часть, которая разработана на базе гусеничного шасси. Размеры робота 330х240х130 (ДхШхВх). Манипулятор оснащен 1 средним моторам(L) и 1 большим мотором(XL), имеет две степени свободы.
Рука манипулятора приводится в движение за счет червячной передачи. Гусеничные траки оборудованы резиновыми прокладками, которые понижают скольжение по поверхности, а также увеличивают рабочую тягу робота. Грузоподъёмность робота составляет 350-380гр.
Дополнительные файлы
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024