BEAM-робот "Суммоист" — это специально сконструированный (аналоговый, не программируемый) BEAM-робот, предназначенный для участия в соревнованиях по сумо на специальном ринге. Он работает на базе трех микросхем и дополнительных элементов, способен обнаруживать соперника, двигаться к нему с корректировкой траектории и отъезжать назад, если обнаруживает ограничительную линию ринга.

Робот получает энергию от стабилизатора напряжения, который обеспечивает все элементы схемы стабильным напряжением. Управление движением осуществляется с помощью управляемого триггера, который регулирует работу двух шим-генераторов. Эти генераторы контролируют скорость вращения моторов, что позволяет роботу перемещаться и изменять направление движения.

Для обнаружения соперника и ограничительной линии робот оснащен фотодатчиками. Сигналы с этих датчиков усиливаются с помощью предусилителей и поступают в цифровую схему управления, которая определяет действия робота в зависимости от обнаруженных объектов и линий.

В общем, "Суммоист" — это автономный робот, способный самостоятельно навигировать по рингу, искать соперника и стараться вытолкнуть его за пределы ринга, одновременно избегая выхода за его границы.

Логика работы построена на инверторах и триггерах, благодаря которым задается “тактика” робота. В роботе используется самодельная печатная плата и готовые модули, такие как драйвер двигателей, датчики линии, моторы.