Леопард
ROB-69206Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Марафон шагающих роботов».
Основу робота составляет деревянная конструкция, вырезанная на лазерном станке из фанеры .
Сборка робота производилась участником самостоятельно.
Для осуществления движения используются два мотора постоянного тока.
Для движения по линии используются 2 датчика линии TCRT5000 с аналоговым выходом.
Робот запрограммирован в среде программирования Scratch.
Для следования по линии использован алгоритм релейного регулятора с функцией возврата на линию в случае её потери.
Запуск робота производится при включении питания тумблером.
Компоненты робота:
Управление – микроконтроллер Arduino Uno (ATmega 328P).
Драйвер моторов – модуль L298N.
Датчики линии – TCRT5000 2 штуки.
Моторы с желтым редуктором, номинальным напряжение 5В.
Питание робота – аккумулятор 3x18650 на 11.7В.