SKAD Shark-2

ROB-69218

Акваробот SKAD Shark-2 спроектирован Кушнером Семёном. Робот сделан из пластика, дерева и пенопласта. Конструкция состоит из двух поплавков и платформы, которая их соединяет, образуя катамаран. Спереди и сзади выведены сервоприводы в вертикальном положении. Сервоприводы напечатаны на 3D-принтере. Он приводится в движение двумя бесколлекторными моторами, а управляется двумя сервомоторами, которые подсоединены к моторам через сервопривод. Ориентируется акваробот по датчикам sharp. Запитывается 12ти вольтовым трехбаночным литьевополимерным аккумулятором на 4000 милиампер/часов. Контролируется микроконтроллером Arduino Leonardo с шунтом, имеет два контроллера для безколлектроных моторов.