Робот-Бобот RSC

ROB-69277

Робот сделан из деталей конструктора Lego EV3.

Для движения используем два больших мотора Лего, их мощности хватает, чтобы наш робот мог подняться в горку.

 Для движения по линии используются два датчика цвета. По сравнению с одним датчиком, два датчика позволяют избежать “рысканья” по линии и повысить скорость движения. Также, при помощи двух датчиков проще определить конец этапа.

 

Для движения по лабиринту и поиска банок в кегельринге мы используем два датчика расстояния. Два датчика требуются для лабиринта, чтобы избежать лишних поворотов. Датчики расположены спереди и слева, поэтому наш робот обходит лабиринт по левой стенке.