Мой робот собран из образовательного конструктора Lego Mindstorms 31313, в составе его 2 больших мотора и 2 датчика цвета. Робот ездит на больших колёсах 56 мм, сзади робота установлен металлический шарик для лучшего скольжения. Управляет роботом контроллер Lego EV3. Для езды по линии я использую пропорционально-дифференциальный регулятор. Я принимаю участие в соревновании "Следование по линии. Образовательные конструкторы" второй раз. Первый раз участвовал в Гомеле, но не смог преодолеть один круг линии меньшее чем за минуту. Буду стараться сделать это на этапе Витебской области.