Кубик

ROB-69438

 

Кубик - это робот, для соревнования «Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы». Робот собран из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

-блока управления,

- двух датчиков расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле, 

- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота. 

- двух моторов. 

-  корпуса (балки, штифты, рамы).

Конструкция состоит из двух уровней первый уровень – двигатели и механика, второй уровень – уровень управления (вычислительный), на котором расположен блок управления. Блок управления крепится горизонтально к двигателям. Между двигателями находиться датчик цвета.  На блоке управления установлены два ультразвуковых датчика, которые дают очень большую площадь обзора.

У робота большое поле зрения, оно позволяет легко обнаружить противника. Конструкция защиты очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота. 

У робота задний привод передвижения.

Конструкция робота внешне похожа на куб , отсюда и его название - Кобик

Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.

Робот легко выталкивает груз из поля ринга, способен бороться с любым роботом в данной весовой категории.