В нашей работе мы исследовали возможность использования программируемых систем при укладке труб в нефтегазовой отрасли, что посчитали актуальным в условиях северного климата, где нахождение человека вне помещения в холодную погоду может сказаться на его здоровье. 

Объектом исследования является принцип работы крана-трубоукладчика.

Предметом исследования являются механизмы захвата трубоукладчика и возможности его программного управления и его перемещения в условиях северного природного климата.

Цель работы – управление работой трубоукладчика при помощи программного блока 

Задачи работы: 

1) исследование состава и механизмов трубоукладчика;

2) выбор конструкции и создание прототипа модели;

3) создание программного управления моделью;

4) возможности расширения применения и совершенствование идеи программного управления трубоукладчика.

В работе применялись теоретические методы изучения и обобщения материалов по теме, экспериментальные методы моделирования и программирования механизмов объекта исследования.

Полученные результаты позволили построить нам модель трубоукладчика с программным управлением для применения в областях, где работа сопряжена с прокладкой и обслуживанием труб 

Выводы: современные механизмы в совокупности с программными методами позволяют упростить работу человека в тяжелых северных условиях.