Робот для участия в соревнованиях в категории «Следование по линии».

Робот сделан участником самостоятельно на базе конструктора Huna MRT3.

Размеры робота соответствуют допустимым размерам для данной категории.

Для определения линии используются два инфракрасных датчика, расположенных спереди по центру на одной линии.

Для движения используются два двигателя постоянного тока.

Программа для движения роботом написана участником самостоятельно на языке Scratch.

Алгоритм управления робота основан на принципе пропорционально-дифференциального регулятора и волнового регулятора с функцией возвращения на линию в случае её потери.