Бомбер

ROB-69676

Наш робот “Бомбер” создан для движения по широкой линии. Собран по индивидуальной конструкции н 4 средних мотора и два датчика света NXT. Сам робот собран из образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3 45544. В нем также используется мультипликатор. В качестве алгоритма мы выбрали Пропорционально-Дифференциальный регулятор. В программу заложен разгон, ведь стартовать с места на большой скорости не самая лучшая идея. Также торможение перед поворотами, для того чтобы мы могли повысить еще сильнее скорость. Робот создан всего за день и постепенно мы добавляли в конструкцию что-то новое.