Авианосец

ROB-69805

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3, специально для соревнований “Лабиринт для начинающих”. В нем используются: контроллер EV3, два больших мотора для движения, два ультразвуковых датчика расстояния для поиска стен  и движения вдоль них, гироскоп, с помощью которого происходят повороты вправо и лево , а также выравнивание, когда робот оказывается перед стеной. Программа написана в среде TRIK Studio. Алгоритм основан на правиле «правой руки» (Если справа свободно, то робот совершает правый поворот и едет вперед. Если датчик обнаруживает справа от робота стену, то робот движется вдоль стены до тех пор, пока первый датчик не обнаружит стену спереди. При наличии стены справа и спереди робот совершает левый поворот).