Неплохой робот. Соран из Lego Mindstorms EV3, Lego Mindstorms NXT, колес из ресурсного набора. Датчики расстояния - для определения стенок, гироскоп - для поворотов. Хотелось бы использовать средние моторы или моторы из Lego Technic, но средних мотором нам не хватило, а  других вообще нет. Лидар тоже не поддерживается контроллером - это очень плохо. Датчик расстояния всего у нас один, но больше и не требуется. Справимся и одним. А вот датчик цвета - вообще не нужен. он только будет мешать Отслеживание положения стенок лабиринта производится парой датчиков расстояния Lego Mindstorms EV3. Для удержания их на фиксированном расстоянии от стенки, в боковой и передней части робота установлены два ограничителя. Спереди установлен ролик для обеспечения движения