Робот 1

ROB-69866

Этот робот создан для участия в соревнованиях “Робофинист” по направлению “Эстафета”. Шасси робота состоит из двух больших моторов Lego Mindstorms EV3. Для движения по линии используются два датчика цвета Lego Mindstorms EV3. Для захвата и передачи эстафетной палочки реализован механизм “захват-подъём”, этот механизм достаточно надежен и может плавно брать и ставить палочку. Этот механизм работает с помощью среднего мотора Lego Mindstorms EV3. Для взаимодействия роботов используется передача сообщений по Bluetooth. Большие колёса выбраны для более уверенного преодоления горки и препятствий, а также для того, чтобы робот быстрее проходил трассу.