Название моего робота Йольнер. Этот робот сделан из конструктора LEGO Mindstorms EV3 45544 В нём не используются детали из ресурсных наборов. На роботе установлено большое количество электрических деталей из набора, такие как:
Блок EV3;
Два больших мотора EV3;
Два ультразвуковых датчика расстояния; 
Один датчик касания;
С помощью двух датчиков расстояния робот может ехать между двух стен, но при отсутствии второй стены робот будет ехать вдоль одной. При соприкосновении со стеной робот сможет отъехать от неё и повернуться направо. Программа для робота написана в среде TrikStudio. Также робот не превышает допустимый размер.