Lethal pony

ROB-69917

Робот сконструирован на плате Arduino собственной разработки в основе которого лежит микроконтроллер Atmega328P-AU с распаянными двумя драйверами серии 887x для управления моторами. Основа робота выполнена из металлической пластины. Использованы микромоторы с редуктором, которые закреплены с помощью специальной металлической пластины. Колёса собственной разработки выполнены из дюралюминия. Покрышки колёс сделаны из специального силикона бирюзового цвета и отлиты собственноручно. Для ориентации на поле используются 2 аналоговых датчика. На роботе установлено три цифровых датчика препятствий.  Питание робота происходит от аккумулятора LiPo 3S. В конструкции робота используются детали, напечатанные на 3D принтере из серого фотополимерного пластика.