"Настроение"
ROB-69923Наш проект для «RoboCup Junior OnStage» называется “Настроение”. Задачи проекта поднять настроение. Помимо этого мы хотели напомнить о песне, которую знают практически все из своего детства о куклах “Неваляшках”, чтобы современные дети не забывали ту историю которая касалась их родителей. У нас "поют" и движутся две куклы. Для их работы мы применили два процессора, шесть больших и два малых мотора. В команде с Куклами - неваляшками песню исполняют две участницы команды. В проект также вошла песня, очень знаменитая в своё время, в исполнении Аллы Пугачевой “Арлекино”. Для этой песни мы использовали куклу - марионетку Арлекино. За движения Арлекино отвечает отдельный процессор и 4 мотора. Этот же процессор и другой мотор отвечают за движение занавеса Для реализации проекта мы использовали набор Lego Mindstorms education EV3. Язык программирования тот же. В проекте Куклы - неваляшка (у нас они ездят на тележках) поют свою песню. Движения губ кукол мы запрограммировали в такт песне. После этого к куклам, со своим танцем, присоединяется Арлекино.
Мы так же применили два датчика: датчик света для движения по черной линии Кукол - неваляшек, датчик расстояния для открытия занавеса у танцующего Арлекино.