Фотон

ROB-69971

Механика движения:

  • Робот имеет специально разработанное шасси, которое позволяет ему осуществлять шаги, используя механизмы мимикрирующие человеческие шаги.
  • Каждая нога оборудована мотором для выполнения шагов и сенсорами для обнаружения поверхности и коррекции шагов.

Сенсоры:

  • Робот оборудован сенсорами для обнаружения препятствий, склонов и других характеристик местности, что позволяет ему адаптироваться к окружающей среде и изменять шаги в соответствии с условиями.

Программное обеспечение:

  • Робот программирован с использованием ПО LEGO Mindstorms EV3 для координации движений ног, навигации и решения задач.
  • В программном обеспечении реализованы алгоритмы для коррекции шагов, балансировки и обнаружения препятствий.

Маневренность и устойчивость:

  • Шагающий Бот обладает высокой маневренностью благодаря специальной конструкции ног, позволяя ему преодолевать различные препятствия и неровности маршрута.
  • Робот также обеспечен системой автоматической стабилизации, что обеспечивает ему устойчивость во время движения.