Дорога

ROB-70017

 Робот  создан для участия в соревнованиях Лабиринт для начинающих. 

 За основу взята двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego Mindstorms NXT. К большим моторам Lego Mindstorms NXT присоединены через оси колёса из основного набора Lego Mindstorms. Спереди робот оборудован роликом для того, чтобы он мог свободно двигаться. Робот имеет два ультразвуковых датчика расстояния Lego Mindstorms EV3 для определения стенок. Также используется энкодер большого мотора Lego Mindstorms NXT для правильного проезда и поворота.  Для ориентирования в пространстве служат два датчика расстояния, расположенные по одному спереди и с боку. Для точности поворотов применен гироскопический датчик.