Alex

ROB-70044

Мой робот создан для отборочных соревнований в категории “Лабиринт”. Конструкция робота выполнена из набора LEGO SPIKE PRIME . В состав робота входит хаб управления, один датчик касания, один датчик расстояния.  Робот передвигается с помощью двух малых моторов, в конструкции присутствуют два маленьких колеса. Спереди находится конструкция, с помощью которой нажимается  кнопка датчика касания, в случае, если робот  этой конструкцией дотрагивается до  стены. Программа выполнена в приложении Lego Spike2.010. Робот движется по следующему алгоритму: в бесконечном цикле, пока не коснётся  спереди датчиком, робот  движется вдоль стенки, пока стенка находится сбоку,  когда стенка прерывается,  робот поворачивает.