Основа робота - тележка на двух колесах 62.4х20 с опорными роликами. Тележку приводят в движение два средних мотора.
На тележке два датчика цвета, их использует пропорционально-дифференциальный регулятор для движения по линии. Датчики работают в режиме отражения или в режиме RGB (зависит от выполняемой задачи).
Еще один датчик цвета, работающий в режиме RGB, используется для определения цвета кубиков.
На роботе два механизма для захвата объектов. Один механизм позволяет единовременно захватить или вынрузить сразу три объекта, второй может захватить только один объект. В сочетании эти механизмы позволяют оперировать одним, двумя или тремя объектами.