"Елет 83"

ROB-70163

Робот выполнен из базового набора Lego Mindstorms  Education EV3. 
Робот оснащён шестью (6) парами ног, по три (3) пары с каждой стороны.  Две ноги приводятся в движение двумя большими моторами.  
Движения этих ног напоминает движение вёсел - если они будут двигаться асинхронно. 
Также робот оснащен двумя датчиками цвета для движения по черной линии и мощным контроллером EV 3, который обрабатывает данные с датчиков и управляет каждой ногой.  

Робот движется вперед, используя программное управление каждой ногой для максимальной скорости и эффективности по П-регулятору.
Робот удовлетворяет следующим требованиям:

  • длина - не более 400 мм;
  • ширина - не более 400 мм;
  • высота - не ограничена;
  • масса - не более 3 кг.