Робот андерграунд (Ямакаси) -созданный за несколько дней специально для игры в футбол на соревнованиях “Робофинист”. Управляется дистанционно по блютузу  с помощью приложения “Hi EV3”. Вес робота без аккумулятора составляет около 560ти грамм, а с аккумулятором около 680ти. Его ширина составляет около 9ти с половиной сантиметров, а длина около 17ти с половиной сантиметров. Робот имеет два больших мотора по бокам и небольшие стенки, чтобы мяч не выкатился при нападении. Также у него есть конструкция которая позволяет пинать этот мяч. Она работает на двух шестерёнках средней и большой. Блок крепится на две самые длинные балки которые крепятся на больших моторах.