Робот 15х15Робот-сумо делится на классы, бои на постепенно уменьшающихся аренах:[2]

• Тяжелый вес. Стандарт для Национального конкурса робототехники. Роботы могут весить до 125 фунтов (56,8 кг) и помещаться в куб длиной 2 фута (61 см).
• Микро-сумо. Масса до 100 г, должно умещаться в кубе толщиной 5 см.
• Нано-сумо. Должно поместиться в куб размером 2,5 см.
• Существует также Lego Mindstorms NXT sumo robots, в котором соревнуются роботы NXT. Роботы обычно должны умещаться в кубе высотой в один фут.
• Микро-сумо. Масса до 100 г, должно умещаться в кубе толщиной 5 см.
• Нано-сумо. Должно поместиться в куб размером 2,5 см.

Существует также Lego Mindstorms NXT sumo robots, в котором соревнуются роботы NXT. Роботы обычно должны умещаться в кубе высотой в один фут.

Классы далее делятся на дистанционно управляемых и автономных роботов. Также может существовать категория с привязью (варьируется)

Роботы сумо создаются с нуля, из комплектов или из компонентов Lego, особенно из наборов Lego Mindstorms.